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Si usted controla Echolink utilizando el VOX de su equipo de radio lo publicado anteriormente esta bien y trabaja, ahora si usted no tiene VOX en su radio deber utilizar COS y esta es una de las maneras. Debido a que los equipos tiene un led para indicar recepcion (de color verde) aqui hice un circuito bien simple para tomar el color verde y asi generar COS sin tocar el equipo de radio.
Y este el programa para Arduino:

#include <SparkFun_APDS9960.h>

 

// Watch video here: https://www.youtube.com/watch?v=BERHEVgaX40

 

/*

// TCS230 color recognition sensor

// Sensor connection pins to Arduino are shown in comments

 

Color Sensor      Arduino

-----------      --------

VCC               5V

GND               GND

s0                8

s1                9

s2                12

s3                11

OUT               10

OE                GND

*/

const int s0 = 8; 

const int s1 = 9; 

const int s2 = 12; 

const int s3 = 11; 

const int out = 10;  

// LED pins connected to Arduino

int redLed = 2; 

int greenLed = 3; 

int blueLed = 4;

// Variables 

int red = 0; 

int green = 0; 

int blue = 0; 

    

void setup()  

  Serial.begin(9600);

  pinMode(s0, OUTPUT); 

  pinMode(s1, OUTPUT); 

  pinMode(s2, OUTPUT); 

  pinMode(s3, OUTPUT); 

  pinMode(out, INPUT); 

  pinMode(redLed, OUTPUT); 

  pinMode(greenLed, OUTPUT); 

  pinMode(blueLed, OUTPUT); 

  digitalWrite(s0, HIGH); 

  digitalWrite(s1, HIGH); 

    

void loop()

  color();

  Serial.print("R Intensity:"); 

  Serial.print(red, DEC); 

  Serial.print(" G Intensity: "); 

  Serial.print(green, DEC); 

  Serial.print(" B Intensity : "); 

  Serial.print(blue, DEC); 

  //Serial.println(); 

 

  if (red < blue && red < green && red < 20)

  { 

   Serial.println(" - (Red Color)"); 

   digitalWrite(redLed, HIGH); // Turn RED LED ON

   digitalWrite(greenLed, LOW); 

   digitalWrite(blueLed, LOW); 

  } 

 

  else if (blue < red && blue < green)  

  { 

   Serial.println(" - (Blue Color)"); 

   digitalWrite(redLed, LOW); 

   digitalWrite(greenLed, LOW); 

   digitalWrite(blueLed, HIGH); // Turn BLUE LED ON 

  } 

 

  else if (green < red && green < blue) 

  { 

   Serial.println(" - (Green Color)"); 

   digitalWrite(redLed, LOW); 

   digitalWrite(greenLed, HIGH); // Turn GREEN LED ON

   digitalWrite(blueLed, LOW); 

  } 

  else{

  Serial.println(); 

  }

  delay(300);  

  digitalWrite(redLed, LOW); 

  digitalWrite(greenLed, LOW); 

  digitalWrite(blueLed, LOW); 

 } 

    

void color() 

{   

  digitalWrite(s2, LOW); 

  digitalWrite(s3, LOW); 

  //count OUT, pRed, RED 

  red = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); 

  digitalWrite(s3, HIGH); 

  //count OUT, pBLUE, BLUE 

  blue = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); 

  digitalWrite(s2, HIGH); 

  //count OUT, pGreen, GREEN 

  green = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); 

}

Como detectar un COS en un equipo de radio desde afuera
Sistema Terminado
Interface

Interface

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Construccion en una caja de plastico
Aqui se ve el detector
Aqui se ve el LED que indica COS
Aqui ya colocado sobre el HT RF
Video trabajando
Ahora una opcion mas economica <Oprima Aqui>
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WINGONEER Color Sensor Color Recognition Module TCS230 TCS3200
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